TVS-3500履带机器人
履带底盘适用于DN400mm以上管道，能在有淤泥的环境下行走，操作主控，可控制机器人在管道内行走，并将拍摄到的管道内部图像通过线缆传输到主控进行实时显示和存储。如果操作者发现管道有缺陷，可使用键盘输入字符进行标识。
TVS-3500管道摄像检测系统包含以下主要设备组成：
爬行器履带底盘支架
管道机器人
管道潜望镜
管道声呐
管道检测系统
TVS-3500履带机器人
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