近日，临安请来了一台叫“CCTV”的微型机器人，为临安马溪、锦溪流域的雨污水管网进行巡检、调查和维修，为“五水共治”提供一手材料。

“CCTV”将对管道的内部结构情况及雨污水混接问题进行检测，调查雨污水管道的完好情况、管网与周边排水系统及河道的连接情况、管网内企业用户的纳管情况，以及是否存在混接、偷排情况等等，并取得管窥视频及证据，为下一步制定治水方案提供重要依据。

CCTV（Closed Circuit television）闭路电视检测是一种远程采集图像，通过有线传输方式，进行显示和记录的集成系统。

其原理如同“胃镜”，即带有摄像与灯光功能的爬行器在管道内爬行，同时为管道摄像，“眼见为实”地诊断管道使用状态。为了获得清晰的的图像，CCTV设备一般都配有亮度可调节的灯光，可旋转的摄像头，高度可调节的支架等。

检测时首先将远程控制彩色CCTV检视镜头送入排水管道内，将管道内的状况同时传输到电视监视屏幕和电脑上。操作人员通过专用软件可将整个检测过程逐一检查并录制成数字影像文件，存储在电脑硬盘内，如在检测的过程中有异常现象发生时，操作人员可通过专用软件将异常点位置、方位及异常现象的种类如积水、破裂、脱节、腐蚀等数据记录下来，并可抓拍照片存入电脑内。为便于后期分析、判读和维修，CCTV发现异常点后，会停留5秒以上，以获得清晰的影像。