近期城市路面塌陷事故频发，大多是由于管道渗漏造成的。如何及早发现空洞隐患，如何对已修复的空洞及周边土体进行排查和确认，是目前市政设施维护和道路安全的重大课题。

　　为协助客户解决这一难题，特瑞升的技术专家赶赴现场，使用路面雷达和管中雷达对塌陷附近及管道周围土体进行探测，排除隐患。

雷达路面扫描数据图形

　　管中雷达可以有效检测大埋深管道周边土体情况

　　使用地质雷达在路面探测，理论上可以探测5米深度以内的管线和土体异常。但由于土壤成分和结构的复杂性，雷达反射波受到多种因素干扰，在路面进行雷达探测往往无法探测到理论深度，特别是南方地区，由于土壤湿度大地下水位高，探测深度有很大的局限性。工程技术人员通过研究发现，大部分的土壤空洞是由于管道漏水造成，如果在管道中进行雷达探测，检测管道周围1-2米范围的土体情况，可以不受管道埋深的限制，及早发现空洞，排除安全隐患。

　　管中雷达检测系统是基于探地雷达技术（GPR）和闭路电视（CCTV）技术，在管道机器人平台上集成探地雷达和闭路电视系统，组成管中雷达综合检测系统。通过机器人在排水管道内部爬行作业，可实现对排水管道内部的视频检测、管道结构及管道外部周边土体的雷达扫描，同步获取管渠内表面情况及内部缺陷破损、管渠外部周边土体松散及空洞塌陷等病害的综合数据。